数据说明
来源与论文
- 数据来源
- 4TU.ResearchData：论文配套数据，第 2 版
DOI：10.4121/13077797.v2
- 对应论文
- External Human-Machine Interfaces can be misleading: An examination of trust development and misuse in a CAVE-based pedestrian simulation environment
Kaleefathullah 等 · Human Factors · DOI：10.1177/0018720820970751
基础信息
- 实验
- HIKER / CAVE 行人过街实验。
- 数据规模
- 60 人 × 每人 50 次 = 3,000 次试次。
- 原始间隔
- 约 0.011 秒一条记录，约 91 帧 / 秒。
- 论文样本
- 原始数据保留全部 60 人，论文主分析纳入 53 人。
实验条件
| 条件 | 试次数 |
|---|---|
| 不让行，灯不亮 | 960 |
| 33 米减速让行，灯亮 | 720 |
| 43 米减速让行，灯亮 | 720 |
| 33 米减速让行，灯不亮 | 240 |
| 43 米减速让行，灯不亮 | 240 |
| 误导信号：灯亮，但不让行 | 120 |
误导试次固定在每人的第 37、50 次，其余试次分为 4 个区组。
参与者分为灯光比减速早约 1 秒或晚约 1 秒亮起的两组，具体时间以实际记录为准。
查看全量背景：各条件的完成记录与观察时长
| 实验条件 | 记录完成／总轮数 | 时长中位数 |
|---|---|---|
| 不让行、灯不亮 | 47 / 960 · 4.9% | 6.622 秒 |
| 33 米让行、灯亮 | 720 / 720 · 100% | 14.883 秒 |
| 43 米让行、灯亮 | 720 / 720 · 100% | 13.932 秒 |
| 33 米让行、灯不亮 | 240 / 240 · 100% | 15.988 秒 |
| 43 米让行、灯不亮 | 240 / 240 · 100% | 16.054 秒 |
| 误导：灯亮但不让行 | 4 / 120 · 3.3% | 6.622 秒 |
完成数量来自对全部 3,000 轮原文件结束摘要的重新核对，与远侧位置阈值是否达到逐轮一致；时长来自源文件一致的已有审计。不同条件的观察时长不同，完成比例不能直接当作条件的因果效果，也不等于数据质量通过率。
字段说明
| 记录内容 | 能告诉什么 | 阅读注意 |
|---|---|---|
| 时间与过街状态t · CrossW · Crossing | 时间戳、过街窗口是否开放，以及记录的过街状态。 | 分析时间按每轮归零；状态标记与按位置定义的入路事件不是同一口径。 |
| 质点位置与原始速度P.x · P.y · P.z · P.speed | 把行人当作一个质点，用头部追踪位置代表人的位置，同时保存原始速度。 | P.speed 标记为mph（数值推定），原值保留；乘0.44704近似换算成m/s。主分析使用位置与时间重算的速度，原采集公式未确认。 |
| 头部角度P.hr | 顺时针头部转角，单位为度；进入 HIKER 时向前看为零度。 | 不是心率、眼睛注视，也不是头部相对车辆的夹角。 |
| 四元数P.r.w · P.r.x · P.r.y · P.r.z | 四个值共同表示三维旋转，不是四个独立角度。 | 对应头部姿态的解释有设备依据，但逐列对应、坐标轴和转换约定仍待核实。 |
| 车辆位置与速度C1.x · C1.z · C1.speed | 车辆场景位置与车速；车速单位为英里 / 小时。 | 车辆到固定过街线的距离，不等于车辆到行人的距离。 |
| 灯开关与亮度eHMI_On · eHMI_Int | 灯是否打开，以及 0 到 1 的灯光强度。 | 亮灯不等于车辆一定让行，误导试次中两者不一致。 |
逐帧记录以外
试次开头有条件与编号；结束摘要记录是否完成过街、相关时间与灯光事件，并包含风险感、理解和信任三个 1–10 分评分。
道路边界
原始位置有三个坐标。论文主要取垂直于道路的那一维表示过街进度：起点 0 米，近侧路沿约 2.05 米，远侧约 6.24 米。