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返回预处理记录

按范围检查，再修位置

已检查完整的 1,440 轮。本轮修复 2 个事件、72 个位置点，保存为独立 v3 版。

完整原记录 → 超界检查 → 位置修复与接缝验收 → 重算速度、事件和截断

这次采用的宽松范围

头部跟踪点 · 本研究工程范围，不是人体绝对极限
运动量	速度	加速度
水平面大小（XZ）	0–4 m/s	0–10 m/s²
竖向（Y）	−2～2 m/s	−15～15 m/s²

水平速度写的是大小，后退的有符号速度仍保留。原位置差分先计入毫米舍入误差，保守下界仍超限才标记。加速度同时检查总跨度110、220毫秒；不凭11毫秒的单次加速度判错。

保持后更新本身不算错误。短缺失段还要有前后运动支撑；修复后，各方向及连接处均需过检。几秒长的保持段不整段均摊。

本轮处理结果

全记录有396轮检出超界，其中分析区间内涉及386轮。检出不等于整轮坏数据，也不等于已有足够依据补全。

C02、C03：采用修复。通过固定范围和前后连接检查，写入72个估计位置点。
C04：原值保留。未触发本次超界条件；旧“保持后大于1m/s”的弱标记，不再单独使它整段失效。
其余片段：不强补。长保持可能包含等待，或参考不足、候选加速度／连接处不过检，继续保留原值与原因。

这是满足本次范围的离线估计，不是真人轨迹真值。
短段也不能完全排除真实短停。原始位置、修改位置和估计标记均保留；未修复片段的可疑速度仍单列无效。

位置确定后已重算速度、入路、完成、时长及截断；本轮事件与截断结果均未改变。原包、v1、v2和历史候选保留。

下载本轮前后对照图（PDF） · 查看逐点修改记录

C02 · P03 第43轮本轮已采用 · 离线估计

C02：采用位置估计的原位置、处理位置与相同口径速度加速度对照 — 速度用相邻原时间点；加速度半窗55毫秒，总跨度110毫秒。图中标出范围与扣除舍入误差后仍超界的位置。放大看图

C03 · P08 第2轮本轮已采用 · 离线估计

C03：采用位置估计的原位置、处理位置与相同口径速度加速度对照 — 速度用相邻原时间点；加速度半窗55毫秒，总跨度110毫秒。图中标出范围与扣除舍入误差后仍超界的位置。放大看图

C04 · P10 第2轮保留原位置

C04：保留原位置的原位置、处理位置与相同口径速度加速度对照 — 速度用相邻原时间点；加速度半窗55毫秒，总跨度110毫秒。图中标出范围与扣除舍入误差后仍超界的位置。放大看图

C05–C13 · P14 第2轮保留原位置

C05–C13：保留原位置的原位置、处理位置与相同口径速度加速度对照 — 速度用相邻原时间点；加速度半窗55毫秒，总跨度110毫秒。图中标出范围与扣除舍入误差后仍超界的位置。放大看图

范围依据与检查方法

4／2 m/s、10／15 m/s²是本次预先固定的宽松工程选择，不按修复结果临时调大。头部正常行走实测加速度可超过2–3 m/s²，因此没有套用这个过紧的统一上限。测量点和处理方法不同，文献只提供量级参考。原始研究

原检测使用相邻位置速度，以及半窗55／110毫秒的加速度。每轴位置按±0.5毫米舍入假设扣除差分误差；只涵盖存储舍入，不代表完整传感器误差。

修复固定使用220毫秒参考方案，检查连续曲线的速度／加速度峰值，再检查拼接后完整序列中的受影响差分窗口。没有截断异常值，也没有为通过而调阈值。

短段、小于1秒，以及前后水平速度至少0.3m/s、方向差不超过60°，只用于缩小可估计范围，不证明中间绝无短停。估计可用时间包含后侧参考，不能提前当作在线输入。

完整原记录仍有2,808项超界检出未消除（重叠窗口会重复计数，不是坏点或坏轮次数）。本轮只修复有足够支撑且通过验收的事件。

固定规则 · 逐事件决定 · 结果与版本信息

此前两套候选图，保留回溯

下面是上轮历史图。是否采用，以本轮处理结果为准；未通过的候选不写入v3。

C01 · P03 第 34 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 12.8 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C01 · P03 第 34 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

回看这组原始片段

C02 · P03 第 43 轮本轮采用220毫秒方案；原双方案图留档

两种边界参考长度，位置差异最大 11.0 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C02 · P03 第 43 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

回看这组原始片段

C03 · P08 第 2 轮本轮采用220毫秒方案；原双方案图留档

两种边界参考长度，位置差异最大 39.4 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C03 · P08 第 2 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

回看这组原始片段

C04 · P10 第 2 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 5.9 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C04 · P10 第 2 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

回看这组原始片段

C05–C13 · P14 第 2 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 21.1 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C05–C13 · P14 第 2 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

回看这组原始片段

C14 · P22 第 10 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 21.2 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C14 · P22 第 10 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C15–C16 · P23 第 42 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 28.9 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C15–C16 · P23 第 42 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C17–C19 · P25 第 1 轮暂未生成

真实原记录结束前，没有足够的右侧参考记录。

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C20–C22 · P28 第 24 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 133.2 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C20–C22 · P28 第 24 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C23 · P28 第 30 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 13.3 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C23 · P28 第 30 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C24–C25 · P28 第 40 轮暂未生成

需要保留中间实测位置，但中间速度、加速度还没有可靠约束，暂不编造。

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C26 · P28 第 43 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 10.1 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C26 · P28 第 43 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C27–C30 · P33 第 20 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 38.6 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C27–C30 · P33 第 20 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C31–C32 · P33 第 27 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 6.1 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C31–C32 · P33 第 27 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C33 · P33 第 39 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 23.0 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C33 · P33 第 39 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C34–C40 · P36 第 1 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 9.9 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C34–C40 · P36 第 1 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C41–C44 · P39 第 1 轮历史候选 · 未获替换许可

两种边界参考长度，位置差异最大 44.1 毫米。差异需要检查，不按曲线更好看自动选一个。

C41–C44 · P39 第 1 轮的原位置与两种邻域拟合位置候选（物理验收未通过） — 只显示位置候选。图中峰值是候选诊断；尚未通过物理验收，不是新版正式分析速度。放大看图

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C45–C54 · P59 第 1 轮暂未生成

左侧只有 66 毫秒记录，不足以约束起始速度和加速度。

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