全量检查，逐段修复

已检查 1,440 轮，对其中 120 轮、164 个片段完成位置修复。

三维范围检查 → 局部位置求解 → 前后连接验收 → 重算速度与过街事件

现在使用统一三维判据

本研究的工程范围，作用于头部跟踪点
检查量	范围	计算口径
三维速度大小	0–4 m/s	相邻原时间点
三维加速度大小	0–15 m/s²	110、154、220毫秒总窗口

先算XYZ各方向，再合成大小，不再分水平与竖向设限。原记录检查计入毫米舍入误差；保留有符号后退速度；未触发判据的原记录保持不变。

先修位置，再重算后续，已完成。
入路、完成、时长及分析截断与原记录口径均未改变。原包、v1–v3和每个点的原值都保留。

每个片段都能看原／后曲线、修改点数、来源行和修复所用的最晚观测时刻。下载代表案例图（PDF）

具体怎么修，为什么不会整段摊平？

在满足三维范围的前提下，让位置尽量接近原值。外侧原点固定，不强行继承上一版拟合的速度／加速度；局部接不上就扩大支撑或合并相邻片段重新求解。

修复位置限制在局部原坐标包络内，避免凭空新增低谷或凸起。长保持从恢复端附近处理，能保留的前段静止保持原样；正常起步、停后再动、负向运动均有专门检查。

这是一条符合本次规则、改动较小的工程估计，不是唯一的真人轨迹。保留下来的平坦段也不能单凭形状断言是真实等待。所有估计点均带标记，使用了后侧记录时不能提前作为在线输入。

11／33毫秒半窗的差分对重复帧后集中更新非常敏感，单独保留作采集诊断，不用于批量重画普通行走。主加速度检查使用55／77／110毫秒半窗；77毫秒也避免只用5帧倍数窗口的盲区。本页的0项超界不指连续瞬时或11毫秒加速度。

全量三维修复覆盖

C01 · P03 第34轮｜三维位置修复

C02 · P03 第43轮｜三维位置修复

C03 · P08 第2轮｜三维位置修复

C05–C13 · P14 第2轮｜三维位置修复

C17–C19 · P25 第1轮｜三维位置修复

C04 · P10 第2轮｜未超主范围，保持原值

完整记录中的完成后片段 · P33 第28轮

历史版本

历史页面只供回溯，不代表当前处理结果。